全球休旅浪潮盛行，除了傳統SUV之外，CUV車型也相當受到消費者歡迎，Toyota去年率先在日本推出Yaris Cross，並依照原廠計畫今年將在歐洲市場上市，在正式上市之前，Toyota先行推出新版本，分別是Adventure版本與採上市前12個月限量推出的Premiere Edition，並預告第二季歐洲市場開放預訂，今年九月正式發表上市。
Yaris Cross與歐規Yaris同樣建構於TNGA GA-B平台，由於是跨界休旅，身形自然比Yaris略大，來到4180mm X 1765mm X 1560mm，而這次推出的Adventure版本則是在外觀內裝上增加Adventure套件，前後保桿下部改以銀色護板點綴、車頂裝上更具休旅風格的銀色車頂架與18吋的深色輪圈；內裝部分換上Adventure專屬座椅，車門板、排檔基座、副駕前方使用黑色鋼琴烤漆飾板與金色飾條妝點，加強車內質感表現。
另外原廠為歐規Yaris Cross特別推出Premiere Edition限量版本，以Adventure版為基礎，輪圈換上18吋雙色式樣，配備增加腳踢感應電動尾門與HUD抬頭顯示器，並標配雙色車身外觀，增加外觀辨識度。
底盤動力方面，歐洲市場Yaris Cross搭載1.5升Hybrid油電動力，最大綜效馬力輸出116hp，並提供前輪驅動與AWD-i智慧四輪驅動系統。其中AWD-i四輪驅動系統除了提供更好的路面適應能力外，透過系統自動調配四輪動力輸出比例，使其雖為四驅車型但仍保有不錯的油耗表現。
