這次的正2020年式車型在車系編成上經過簡化，以往CX-9具備2WD、2WD旗艦型、AWD旗艦型、AWD旗艦進化型等四款車型編成，現在取消了前驅與四驅車型的入門版本因此僅留下「2WD旗艦型」與「AWD旗艦進化型」兩種選擇，相較以往的149.8～184.9萬元價格帶，現在CX-9的入手門檻提高到173.9萬元。
新年式CX-9在車室內最大的變動是將Mazda Connect人機智慧資訊整合系統的顯示螢幕由以往的8吋升級為9吋，EPB電子手煞車也增加了Auto Hold功能，進一步提升停等紅燈時的便利性；另外就是第二排座椅增加了「One Touch Walk-in」按鍵並優化座椅收折與滑移功能，即使孩童也可以輕鬆操作進出第三排，第三排座椅還增加雙車側USB充電功能。至於頂規車型搭載的Nappa真皮座椅觸感也經過優化，並提供全新的「御藏棕」配色提升整體豪華氛圍。
2020年式CX-9於安全配備部分也經過不少升級，原有的前行煞車輔助系統升級為具備行人偵測功能的「進階前行煞車輔助系統」（AdvancedSCBS），全車系標配的ALH智慧型頭燈則由原本的4組陣列LED增加為20組，大幅強化照明效能並提升夜間行車安全性；G力導引控制技術與品牌其他車型一樣升級為「G-Vectoring Control Plus」，可調整過彎時的扭力輸出適時幫助移轉車輛重心，轉動方向盤回正的過程中亦會針對外側車輪施加煞車柔化車輛轉向行徑，提升循跡性及乘坐舒適度。此外四輪驅動車型則新增Off-Road循跡輔助功能，讓i-ACTIV AWD智慧型四輪驅動系統在面對惡劣路況時具備更佳的脫困能力。
正2020年式CX-9車系編成與價格表
| 車型 | 2WD旗艦型 | AWD旗艦進化型 |
| 價格 | 173.9萬元 | 188.5萬元 |
正2020年式CX-9規格與配備表（點擊小圖可放大）
