關於「ACC無法偵測前方靜止車輛」的淺見

剛開始從網路看到這個內容時,以為是車輛系統設計的缺失,

以為是汽車製造商因為價錢因素(想降低車價),不想用好一點的偵測系統(鏡頭、雷達、微波、...),所以偵測不到前面「速度是零」的靜止車輛(物品)。

後來才知道「ACC不對前方靜止車輛做出反應」是考量安全後的作法,

因為如果車輛使用ACC,卻錯誤偵測到「前方有靜止車輛」而且「對前方靜止車輛做出反應」,大概可以想見車速很快會降到零,這時,被後車追撞的機會就很大;因此,為了避免發生「錯誤偵測到靜止的車輛」造成的後續潛在危害,車輛ACC因此就不把「前方有靜止車輛」當作是行車邏輯,直接忽略不視。

或許用車人會質疑,那麼就用好一點的偵測系統,就不會發生「錯誤偵測到靜止的車輛」的情形啊。我猜還是安全的理論結果,從沒有人可以說儀器不會發生誤動作,也許發生「錯誤偵測到靜止車輛」的機率低、也不是一定會被後車追撞,但是錯誤停止後萬一被後車(們)追撞的損害可能會很大。這樣的理論考量下,ACC就不把「前方有靜止車輛」當作是行車邏輯項目吧。

有人認為說,因為「ACC無法偵測前方靜止車輛」所以不能太過於放心交給ACC駕駛。個人倒是認為,ACC本來就只是行車輔助配備,應該是聰明使用而不誤用,不管是自己開車還是使用ACC開車,駕駛都必須維持良好精神、妥善因應各種路況(前面有靜止車輛,就該慢慢停止或是安全變換車道)。我也一直維持使用ACC正常前進時右腳仍然是踩油門的習慣,除了不必頻繁關心車速、也不必經常調整右腳踩油門深度、心態比較輕鬆外,和自己開車並沒有很大不同。
這個在板上已經討論過很多次
不過還是要推一下,多點人知道多一點安全
不知tesla最近有沒有更進展了
應該是系統尚無法分辨靜止車輛和靜止道路背景,若辨別得出來,起碼做出閃避的動作,而不是像現在這樣直接忽略然後撞上去
當然目前啟用ACC時,我還是當作我自己在開車,手腳都在該放的地方,眼睛也是睜開的!
bradia wrote:
目前啟用ACC時,我還是當作我自己在開車,手腳都在該放的地方,眼睛也是睜開的!(恕刪)


簡單明瞭
是驗證問題與大環境考量,自動駕駛分級第四與第五都把環境納入,包括建築物、道路與行人等等,靜止物不是侷限於汽機車那麼單純。

第三級駕駛還是得注意車前,準備可以接手。

特斯拉目前可以綁導航自動駕駛,但是導航資訊並不會每天更新。道路施工道路封閉道路更道,都是影響車輛判斷的主要難題。

影像處理也是很難的,如果夜間光線昏暗到可見度低,雨天霧天等,即使導航能做到隨時更新讓影像辨識可以暫時生效,但是導航無法得知路上所有行人位置,要是駕駛員和乘客全部都不專心的話,行人才是最危險的目標物。車輛碰撞車上的人都有車體保護,行人可是沒有。
VW ACC韌體升級572R後對於靜止車輛有效的偵測到車輛並自動於前方車輛後方停止(目前測試天氣晴朗時50km/h),且對於隧道內也無失效發生
BECOOL2019 wrote:
後來才知道「ACC不對前方靜止車輛做出反應」是考量安全後的作法


沒有這回事吧

純粹就只是雷達波很難分辨路面反射波跟靜止車輛的反射波而已

特斯拉目前靠影像辨識實現Virtual LiDAR,可對他有辨識成功的靜止物體、或紅綠燈做出反應。

(時速50英里 (80公里) ACC 接近前方靜止車輛)



但影像辨識靠AI的一個問題就是訓練資料沒有學過,或是不好學的,可能就會誤判了。

但人眼也是會誤判的,比如說晚上烏漆媽嘿,前車停在路中間不動如果是黑色車體,又忘記開車燈,人類駕駛也很有可能會撞上去。

下一代的車子會開始配備LiDAR,理論上應該就可以完美解決前方靜止物體的問題了。特斯拉也開始在測試LiDAR了。

https://electrek.co/2020/06/29/tesla-spotted-testing-prototype-array-sensors/

BECOOL2019 wrote:
因為如果車輛使用ACC,卻錯誤偵測到「前方有靜止車輛」而且「對前方靜止車輛做出反應」,大概可以想見車速很快會降到零,這時,被後車追撞的機會就很大


我覺得這邏輯不通欸…
那如果真的偵測到有靜止車輛,
也真的很快的剎停到零,
那後車追撞的機會也是很大啊,
難道就不剎停直接撞下去免得被追撞嗎?
xul417 wrote:
我覺得這邏輯不通欸…(恕刪)


問題在於責任呀
直直撞前車 開車人的問題
車子在高速下自己急剎被撞 車廠的問題
車廠再白痴也不會這樣設計

阿~~倒是有一個白痴這樣設計
不是做車是做飛機
RALIEL wrote:
問題在於責任呀直直撞(恕刪)

哇塞
之前跟一個前波音員工討論這個事件,沒想到原來是這樣的設計造成
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