和泰汽車今天公布Lexus ES推出2021年式車型，其中除了ES300h的車型編成未變動之外，ES200為了因應六期法規而換裝新引擎，以與RAV4、UX等車款相同的M20A-FKS引擎取代舊款動力單元，動力輸出為173ps、21kgm，搭配附10速手自排功能的Direct Shift CVT變速箱，平均油耗表現進步至15.7km/L，ES200共規劃豪華版與頂級版雙車型，售價分別是169萬元與187萬元。
而ES250車型則改為F Sport單一車型等級，售價為205萬元，為了凸顯運動化設定，外觀搭載F Sport專屬運動化套件，並搭配18吋燻黑鋁圈、擾流尾翼等；內裝部分搭載F Sport方向盤、跑車化座椅、排檔桿及鋁合金踏板，營造運動化氛圍，原廠還針對懸吊系統進行運動化調校，搭配車身抑震拉桿，提供更具運動化的操控表現。
