Sideny wrote:
為了完成客戶要求，...(恕刪)
太讚了~我也想要自己自製一隻機器人~~
但還在努力學習3D繪圖中
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Sideny wrote:
我這款式 數位式 的讀取 馬達內部定位的可變電阻訊號！
有比 類比式 穩定一點，比較不會因為電壓而抖動。
我是用 2顆 鋰電 7.4V(飽電8.2V) 去降壓成 5V 輸入～
雖然有耗損，不過尚可接受！
降壓器 是 switching power 效率高。
馬達型號 Emax ES08DE 或 Emax ES08MD 可以上網拍找
電池 控制器 都可以找到！
想請教一下 , 您用LM2596 是用兩顆7.4V 一顆是多少mA呢?
這降壓下來, 還是可以輸出到5V 5A嗎?
控制板跟18顆servo 都是接到LM2569上嗎?
我會需要用到32顆servo , 是不是就會不夠力呢?
可不可以給我點建議 , 怎樣的電流跟電壓 , 才可以驅動32顆
另外您用的servo可以旋轉幾度呢?
我是買sg90 , 雖然可以到180度 , 但是好像不是很穩 ,
想換您用的這兩顆試看看.
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galileo0714 wrote:
想請教一下 , 您...(恕刪)
鋰電池 單顆 7.4v/400mA，飽電 8.4V 經過 LM2596 降壓 6V 約 3A（瞬間5A）
連接路徑: 鋰電池 --> LM2596 --> 控制板 --> Servo
一次 32 servo 全動作，每顆 servo 約 500mA x 32顆 ＝ 16A ，這連控制板都受不了吧！
一般來說不會全部動作，是依動作順序動作，不是接著就會消耗大量電力
我用的都是 180度 伺服馬達，當然也可以購買 10倍價錢的 270度 伺服馬達。
不過 270度 很難買到！ 除非改買 AI Servo 純數位控制，不是使用一般ＰＷＭ訊號。
你的 sg90 伺服馬達扭力是多少？
我是建議扭力至少要 2kg/cm 以上，最好是 4kg/cm 以上 動作會比較順！
馬達不穩定（抖動），都是品質低劣的伺服馬達，因為其定位用的可變電阻精密太低導致動作不明確！
最後總結：
若不經過 LM2596 降壓，就買 鎳氫電池 會比較容易匹配到 伺服馬達 工作電壓！
缺點是 鎳氫電池 很重，會導致機器人設計困難度加倍～ 伺服馬達扭力必須 12kg/cm 才有可能負擔
不然就是購買耐 高壓伺服馬達 ，好處是不用 LM2596 降壓，而此馬達扭力一般都會有 4kg/cm 以上
我最後選擇是 耐高壓伺服馬達。
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