小時後的 機器人夢 用 3D列印機 完成!(2015/4/22 更新)

為了完成客戶要求,想進快得到樣品模型,於是買了一台負擔得起的 Prusa i3
僅僅 13K 機器,有稍微堅固的機構與熱床算是超值了!
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於是在測試與錯誤中印掉 1kg 線材後,終於完成客戶樣品~
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但是心中浮出多年夢想 ~ 於是動手設計!
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經過幾次錯誤設計,於是越來越接近想要的!
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小時後的 機器人夢 用 3D列印機 完成!(2015/4/22 更新)
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腳部動作測試



手部動作測試



於是砸大錢,至少要 18顆 伺服馬達!
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伺服馬達控制器,遙控器與鋰電池
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終於 ~ 矗立于大地!
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全部組裝測試




伺服馬達 是以 Emax ES08DE or Emax ES08MD(金屬齒)做設計。
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組裝都是使用 M2 x 8mm 自攻螺絲
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可以選擇加裝 培林 增加轉動順暢性!
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組裝底蓋,要注意培林位置
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伺服馬達方向要對
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組裝搖臂,先裝原廠搖臂再套上支架
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小時後的 機器人夢 用 3D列印機 完成!(2015/4/22 更新)
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可以到 Thingiverse 下載所有檔案,記得給點鼓勵!
http://www.thingiverse.com/ShinWeiChiou/designs




此文獻給我父親! R.I.P.
小時後的 機器人夢 用 3D列印機 完成!(2015/4/22 更新)
樓主,我佩服您。
你最後一張照片,勾起我無限回憶。
當年我也有去這個機器人大展。
當年還有可以大型的機器人可供乘坐。

近年的機器人大展好像只剩下樂高那種機器人。
殊不知大型機器人才是男人的浪漫....
Transformers Never Die !!!

樓主大大你用的伺服馬達好便宜阿,影片中看起來機器人的動作也蠻穩定的,

實在很適合初入門的人來玩,很棒耶!


新的 單支撐架 也是上傳了,可以讓肩膀動作較為不受限制!


唯一要注意的是因為單支撐必須要使用 Emax ES08MD(金屬齒)才能支撐重量!


組合時要用點力壓緊,因為印表機精細度不夠只能設計緊配,使用原廠螺絲固定!



組合好就可以上場了!





可以到 Thingiverse 下載所有檔案,記得給點鼓勵!
http://www.thingiverse.com/ShinWeiChiou/designs

blacklai wrote:
樓主,我佩服您。你...(恕刪)


呵呵 ~ 遇到同好!
巨大機械人並不實際,還是 小機器人 玩玩就好。


MT Hung wrote:
樓主大大你用的伺服...(恕刪)


我原本出發點就是低成本,這顆馬達還是數位的!
可以比類比更穩定不顫抖 ~


Sideny wrote:
為了完成客戶要求,...(恕刪)
很棒很厲害....
又無私提供圖檔,給你一個大大的讚!!

Sideny wrote:
為了完成客戶要求,...(恕刪)

超酷
看到最後一張,回憶也湧上來了。小弟好像也去那個展覽看過,印象中是不是有大型猜拳機器人,跟會走迷宮的老鼠機器人呢?
請問你也住台南嗎?改天可以交流一下
我也有去看這機器展,看完回來一直都在畫機器人
Sideny wrote:
此文獻給我父親! R.I.P.
小輪徑工坊 http://tw.myblog.yahoo.com/kogonomo
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